- переменные сочленений манипулятора
- обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятораСовокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора.Примечание. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора
Политехнический терминологический толковый словарь. Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. 2014.
